La Unión de Profesionales y Trabajadores Autónomos de Madrid (UPTA-Madrid), se constituye en Madrid, en octubre de 1999, al amparo de lo establecido en la Ley 19/77 de 1de abril y R.D. 873177 de 22 de abril, con personalidad jurídica propia y plena capacidad de obrar. Siendo inscrita con el no de expediente 2.217 de la Dirección General de Trabajo y Empleo de la Consejería de Economía y Empleo del Gobierno Autónomo de Madrid.

UPTA-Madrid celebró su la Asamblea General el 25 de enero de 2001.

UPTA-Madrid es una organización profesional intersectorial que atiende a todos los ámbitos de actividad económica, excepto el de la agricultura, ejercida por cuenta propia. Su actividad va dirigida a los autónomos sin asalariados a su cargo (220.000), como a las microempresas (150.000), hasta seis trabajadores, de la Comunidad Autónoma de Madrid. Colectivos que si bien son los más numerosos (92,5%), a su vez son los más diseminados organizativamente.

UPTA-Madrid es a su vez organización constituyente de UPTA-España.

Madrid promueve la organización y coordinación de este colectivo por sectores productivos para el desarrollo de políticas y actividades especificas. Asimismo en UPTA-Madrid se pueden integrar o vincular Asociaciones del mismo ámbito territorial, manteniendo su propia estructura e independencia jurídica, para su representación e interlocución institucional.

Actualmente UPTA-Madrid representa a un total de 8.450 asociados, de los cuales 1.825 son asociados directos y 6.625 asociados de organizaciones vinculadas. En el ejercicio de la representación institucional, UPTA-Madrid cuenta con la vinculación de las siguientes entidades: